Jedes Bataillon besteht seit je her aus mehreren Zügen. So auch die Bürgerwache Saulgau. Neben Spielmannszug und Musikkorps gibt es den bewaffneten Teil der Bürgerwache die Kompanie. Die Kompanie der Bürgerwache besteht aus 2 Zügen. Geleitet wird der erste Zug duch den Oberleutnant und stellvertretenden Kommandanten und der 2. Zug durch den Leutnant. In der Formation werden die Züge durch die jeweilige Zugfahne mit Fahnenbegleitern angeführt.
Die Kompanie ist bewaffnet mit einem „Schweizer Ordonanzgewehr“ und Bajonett (dieses wird heutzutage niemals aufgepflanzt).