Das Bataillon der Bürgerwache Saulgau setzt sich aus 3 Züge zusammen. Der erste Zug in der Bataillonsformation ist der Spielmannszug. Angeführt vom Tambourmajor steht der Spielmannszug an der Spitze der Formation. Dem Spielmannszug folgt das Musikorps der Bürgerwache. Dies ist traditionsgemäß das kooperative Mitglied der Bürgerwache, die Stadtmusik Bad Saulgau. Das Musikorps wird geleitet vom Musikzugführer. Im Anschluss an die beiden Musikkörper marschieren die beiden Züge der Kompanie. Als Stadtgrenadiere sind diese mit einem Schweizer Ordonanzgewehr bewaffnet. Der Zugführer des I. Zuges ist der stellvertretede Kommandant und Oberleutnant, der Zugführer des II. Zuges ist der Leutnant. Das gesamte Bataillon wird von dem Hauptmann und Kommandanten geleitet.